rg是万代模型的一种系列，全称为REAL GRADE。
万代公司2010推出的新系列RG（REAL GRADE），拥有精密的骨架和接近的分色，比例为1：144，但拥有不少于MG的零件数量。骨架采用了一体成型技术，摘下后即可活动，可动性极高，全身拥有很多细节和联动仿PG制作，整体效果不输PG通贩版已推出33款套件，通贩综合版已推出7款。网络限定版已推出59款。
