向量正交条件 充要条件是它们的正负惯性指数相同。
由这个条件可以推知，合同矩阵等秩。相似矩阵与合同矩阵的秩都相同。 正交的两个向量的乘积为0，所以要判断向量是否正交，就看两向量的积是否为 0。 做内积就是说，对应的分量相乘，再加起来。
