一、在摩擦惯性方面有区别：
1、自锁：由于摩擦的存在，无论驱动力如何增大，也无法使它运动的现象。条件就是驱动力作用在摩擦角之内。这个解决的方法，只要驱动力在摩擦角之外就行了。
2、死点：曲柄摇杆中，以摇杆为主动件时，连杆与从动曲柄共线，此时传动角为0，出现不能使曲柄转动的现象。死点可以通过加飞轮加大惯性，借助惯性闯过死点来解决。
二、 含义不同
1、自锁：自锁现象，指的是如果作用于物体的主动力的合力Q的作用线在摩擦角之内，则无论这个力怎样大，总有一个全反力R与之平衡，物体保持静止。
2、死点：从Ft=Fcosα知，当压力角α=90°时，对从动件的作用力或力矩为零，此时连杆不能驱动从动件工作。机构处在这种位置成为死点，又称止点。死点就是处于直线位置上。
机械的自锁与死点有什么区别
“死点”与“自锁”都是机构不能运动，从这方面来看有相似处强调指出“自锁”是由于机构中存在摩擦的缘故，而当连杆机构处于“死点位置”即使不存在摩擦，机构也仍然不能运动。
机械的自锁与死点有什么区别
自锁：就是启动按钮常开于接触器并联，实现电机常动，按下停止按钮电机停止
机械互锁：常用于正反转控制中，指的是正转启动按钮常闭点接入反转控制回路线圈上方，反转启动按钮常闭接入正转控制回路接触器线圈上方，作用是在按下正转启动按钮可以切断反转启动回路，按下反转按钮可以切断正转回路
电气互锁：电气互锁指的是正转与反转接触器常闭点相互接入，如按钮一样接法，作用是在正转的时候不按下停止按钮，反转无法启动，在反转的时候不按下停止正转无法启动
综上说法，自锁只是实现单独的常动作用，机械互锁和电气互锁起到保护作用
还有一种是机械电气双互锁，这个可以减少停止按钮操作也可以直接实现正反转切换而且双重防护功能
