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中国古代最早的针是骨针，其后又木针、竹针、象牙针和铜针。骨针最早出现在旧石器时代，例如中国的山顶洞人（距今1.8万年）就使用骨针缝缀衣物。古埃及的废墟中发现过石针，罗马时代用的是铁针和铜针。我们如今所用的钢针，一般认为是中国人最早发明的，中世纪传入欧洲。欧洲第一个生产钢针的工厂，是14世纪德国汉堡建立的。在伊丽莎白一世时代，有一个叫格鲁斯的德国人把造针术带到了英国，从而使英、法成了世界上主要的产针国家。针分为针灸针、缝纫针和医用针。
古代对针的雅称
亦作“ 金鍼 ”。 1.针的美称。用以缝补刺绣。《敦煌曲子词·倾杯乐》：“时招金针，拟貌舞凤飞鸞。” 唐 罗隐 《七夕》诗：“香帐簇成排窈窕，金针穿罢拜嬋娟。” 清 屈复 《题元遗山论诗后》：“今古寧无炼石手，补天原不用金针。”
最开始用的是竹针，叫做箴，而后有了金属的针才叫做针
