行进步伐分为齐步，跑步，正步。
1、齐步走行进速度每分钟116-122步，是军人的常用步伐，一般用于队列的整齐行进。齐步行进要求姿态端正，臂腿协调，摆臂自然大方，定型定位，步速，步幅准确。
2、正步每分钟110-116步，主要用于分列式和其他礼节性场合。
3、跑步每分钟170-180步，主要用于快速行进。
