伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。
驱动器上的A+A-控制步进电机运行。两相四线电机一般采用可逆驱动，所以线圈有正负。A-是A+的反相，也就是当A+为高电平的时候，A-即为低电平当A+为低电平的时候，A-即为高电平，也就是A-与A+是0和1的互反。
伺服驱动器a+a–是啥意思
步进细分驱动器驱动的步进电机有两组线圈，分别以A+A-和B+B-来表示。A+A-代表其中一组线圈，A+代表为A组的正极，A-代表为A组的负极，A+和A-是相通的，这也是检测电机电路的标志方法，B组和A组相同。
电机不转可能A组和B组电路开路或A组B组电路连接错误，电机反转为A组或B组极性连接错误，随便对调一组正负极接线可以正转
伺服驱动器a+a–是啥意思
A相与B相是不通的，用万用表很容易区分出来，至于各相的+-出线实际是不用考虑的，任意一相正负对调电机将反转。 步进驱动器A+A-B+B-控制步进电机运行。两相四线电机一般采用可逆驱动，所以线圈有正负。
