等长收缩：肌肉长度没变，张力改变。如握拳时拳头一松一紧，肱二头肌的收缩
等张收缩：张力没变，肌肉长度改变。如握拳时前臂一伸一收，肱二头肌的收缩
等速收缩：肌肉长度和张力同步改变。例如有规律的高抬腿时，股二头肌的收缩
