现有证据比较支持 瑜伽最早的习练者是印度河流域的达罗毗荼人。
瑜伽这个词最早出现在《梨俱吠陀》中。这是一部婆罗门教经典，诞生于公元前1500年前。
最早的瑜伽体式实物记录出现在 莫亨佐达罗和他的姐妹城哈拉帕古城遗址 中。这是一个公元前3000年至公元前2000的文明，位于印度河流域。现在坐落于巴基斯坦
