巴塞罗那第一次参加欧洲冠军联赛（欧冠）是在1955-56赛季，他们在小组赛中以4胜1平的成绩获得小组第二，被拜仁慕尼黑淘汰出局。巴塞罗那在比赛中以2胜1平1负的成绩在小组阶段被拜仁慕尼黑淘汰，在小组赛中以2比1击败拉脱维亚球队斯拉夫特罗斯拉夫，以1比1战平英格兰球队利物浦，以2比4负于德国球队拜仁慕尼黑，又以2比2战平英格兰球队曼城，最后以1比0击败拉脱维亚球队维拉诺夫斯克。
从此，巴塞罗那开始了他们的欧洲冒险之旅，虽然他们未能顺利晋级，但巴塞罗那的参赛经历激发了他们的欧洲梦想。在1957年，巴塞罗那将欧冠决赛战胜英格兰球队曼联，从而获得了欧冠冠军，也就是巴塞罗那第一次参加欧冠的开始。
自此以后，巴塞罗那参加了欧冠的比赛，并取得了巨大的成功。他们在欧冠比赛中夺得了五座冠军，分别是：1992年、2006年、2009年、2011年和2015年。同时，他们也在欧洲联赛中夺得了三座冠军（1989年、1997年和2016年）。
从1955-56赛季起，巴塞罗那就一直是欧洲足坛的一个领军者，并取得了巨大的成功，他们也在欧洲足坛留下了深刻的印记。
