发射三型导弹的步骤主要有以下几个：
一、准备工作：先检查设备状态，确认发射装置的连接和安装，确认各部分的完好，检查发射装置的供电是否正常，确认发射管的准备情况和火药的装药状态，确认导弹尾部的动力装置工作正常，确认操作系统的正常运行。
二、装填导弹：按照规定的步骤，将导弹安全地装载到发射管中，确保装载安全可靠。
三、发射准备：确认发射装置的各部分工作正常，点火器安装到发射管上，并给发射装置供电，同时检查发射装置的控制系统的运行状态，确保发射装置的正常运行。
四、发射：根据发射任务，在正确的角度安装发射装置，确保发射装置的正常运行，同时确认发射装置的正确向量，并确保发射装置的正常运行，点火器引爆火药，将导弹发射出去，完成发射任务。
