车辆年检周期是以行车证标注的注册登记日期为基准计算的,而且只以月核定年检日期。比如,2013年7月3日注册登记的车,在相应年检周期的7月31日之前完成年检即可。因此,如果审车晚了二十天,但没有跨月,是不算误检的,如果跨月啦,是算误检的