根据公安部最新版机动车年检规定,九座及九座以下非营运客车六年内免于上线检验。因此,2019年7月份注册登记的7座新车包括在免检范围内,但每两年需要进行一次免上线年审,分别为2021年7月31日前90天内,第二次2023年7月31日前90天内,2025年上线检测年审