家庭小轿车10至15年的每年上线检测一次,根据车辆管理和使用有关规定,车辆必须定时年检,家庭小轿车6年免检,6年至10年每2年上线检测一次,10年至15年的每年上线检测一次,6年免检的也要每年定时去交强制保险,强制保险是每年交一次的。