驾驶证B2刚拿到手，当天就可以驾驶准驾车型的机动车辆。
拿到了驾驶证，就说明驾驶证持有者经过了交管部门组织的培训和考试，并且考试合格，无论是对于交通法规，还是机动车的机械常识，都已经掌握，并且操作规程已经达到了要求，所以获得驾驶证当天就能驾驶车辆了。
