货车10年以后就要半年一审。需要，货车十年后需要六个月审一次。法律依动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验，营运载客汽车5年以内每年检验1次超过5年的，每6个月检验1次载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次超过10年的，每6个月检验1次。
