6年或10年审验一次。因为根据相关的规定，机动车驾驶证已经取消了年审，只要有效期内每个记分周期没有满12分的，就可以等到换证的时候审验一次，也就是进行年审。如果没有换过证的，一般是6年年检一次，6年换证时就会更换10年有效期的驾驶证，在10年有效期内
