开环控制系统对应于闭环控制系统，电机闭环控制系统一般包含电流、速度和位置信号反馈的一种或多种，而电动门是根据预置的速度和时间开关，没有电流、速度和位置信号反馈的任何一种，所以属于开环控制。
希罗自动门传动感应装置配置: 1.轨道(高强度铝合金结构坚固标淮长4200mm) 2.微电脑控制系统(内置电脑芯片设定控制程序自动调节门体运程) 3.无刷直流电机(马达) 4.皮带张紧轮(用来调节皮带张力) 5.皮带部件(专用齿型皮带同电机吊件滑轮门体连接带动门体运动) 6.五金吊件及相关专用小五金配件(用来悬掉门扇紧固轨道等) 7. 专用电源组 8.微波传感器. 9．多功能遥控器（可实现常开，锁门，半开，正常四种功能，为选配件） 10. 自动门专用防撞安全光线（红外对射电眼，选配件）都可以的，能控制
我就知道有人会提到安提基特拉机械。这玩意比较有名是因为它不仅仅活在典籍里——我们现代人从沉船里真的捞上来了一个。如果从史书里找其他古希腊发明的话，那么其实令人惊讶的还有很多很多（从概率上讲，古希腊最神奇的发明刚好就幸存了下来并被现代人发现，这个概率也很小）。因为题主问的是“黑科技”，那么我就说点感觉特别高大上，而不是日常被广泛应用缺略显无聊的科技产物了。这样就不得不提到一个人，亚历山大里亚的希罗这位老兄发明了什么呢汽转球，又名西罗机，史上第一台蒸汽机。风力驱动蒸汽风琴。风力驱动蒸汽风琴。行车里程表。行车里程表。注射器。注射器。屈光仪。屈光仪。希罗喷泉，一种液压装置。希罗喷泉，一种液压装置。不够高大上吗？那么继续：这个装置运作起来后，每当赫拉克勒斯挥棒打龙，龙就会吐水。这个装置运作起来后，每当赫拉克勒斯挥棒打龙，龙就会吐水。装置上的马会不断的重复低头喝水——被斩首的流程。装置上的马会不断的重复低头喝水——被斩首的流程。祭坛上的小人会跳舞，有点类似中国的走马灯。祭坛上的小人会跳舞，有点类似中国的走马灯。我不太想用“机器人”这个词，这样显得太过吹捧，称之为“自动装置”应该比较贴切。神殿的自动门，据说还能防贼...神殿的自动门，据说还能防贼...自动售货机... 投一枚硬币出一定量的圣水。自动售货机... 投一枚硬币出一定量的圣水。
电源位置在横梁位置右手边(站在门内面对自动门右手边)。
感应门是指平移式感应门和平开式感应门。“感应”是指自动门中的一种开门模式。感应门是近些年感应门的结构。广泛用于商店、酒店、企事业单位等场所的一种玻璃门。
感应门小百科：
利用脚踏板、光电束等作用以电力、气压或液压为动力自动启闭门扇的系统。公元1世纪,希腊人希罗建造的自动打开庙门的装置是最早利用气压和液压为动力的自动门。祭坛点火使1的空气膨胀，水流入2，利用水的重量使轴3转动,将门打开。祭坛灭火，门即自动关闭。
品牌DORPU在1945年开发出油压式、空气式自动门，新建大楼的正门也开始使用了。到了1962年，电气式已经开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年都在增加。
当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，现在电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。
感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。
马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。
世界上第一台蒸汽机是法国物理学家德尼斯·帕潘1688年用一个圆筒和活塞发明制造的。但是，帕潘的发明没有实际运用到工业生产上。
英国人詹姆斯 瓦特于1776年改良蒸汽机，其原理为将锅炉烧烤后的热能转换为机械能，这一发明引起了第一次工业革命，蒸汽机也一直使用到20世纪初才被内燃机，汽轮机代替。蒸汽机可以说是工业革命的原动力，在蒸汽机原理上人类发明了火车，汽车，轮船，纺织机械等，蒸汽机就是一切机械的“”万能机“” 可以说，没有蒸汽机，就没有工业革命。
意义深远。蒸汽火车：动力上来以后，使得远程运输飞速发展。从效率、广度、资源和人力流动上起到极大的推动。蒸汽纺织机：效率提升、质量提升，使得对华纺织业竞争力大大提升。不再依赖之前到水动力所以纺织厂可以搬到平原地区，成本下降。同时改变木纺织机到铁纺织机，对铁的需求推动工业经济整个的发展。进而使得英国对外贸易发展壮大有雄厚的实力开发殖民地。
尽管蒸汽机为新工厂选择一个地点提供了更多的自由度，但却降低了物流成本。此外，它使运输更便宜，促使国际贸易增长更快。19世纪早期，纺织品的运费成本为三分之一。到本世纪末，蒸汽船把这个数字降到了几个百分点。与铁路一起，轮船创造了世界谷物市场。来自美国和俄罗斯中西部等内陆农业地区的大量廉价粮食刺激了城市化进程。
现代蒸汽机的最大的优点是它几乎可以利用所有的燃料将热能转化为机械能。不象内燃机那样它对其燃料不挑剔。此外没有蒸汽机的话原子能无法被使用。
【导读】大约在公元1世纪的时候，第一个自动门是由希罗建造的。这种能够以自动的方式打开庙门，完全是利用气压或者是液压进行开启的。现代的一些大商场或者是一些企业都采用了自动门，这种门的使用为企业带来了不少的气派。对于自动门来说是它的开启是由脚踏板或者是光电束等引起的，然后经过利用电力或者是气压甚至是液压来达到门的自动启闭状态的一整套系统。那么出现故障大多是它的感应器，如何维修呢？小编现在分享几点给大家参考。
对于自动门来说，它的内部的感应器是最为关键的部位，也是最为核心的部位。在维修的时候，我们应该注意检查，如果发现内部的元件不能够保障不碰到一些电路板的表面的时候，我们在维修的时候就必须要把相应的电源开关关闭，或者是维修人员带上绝缘的手套。
自动门
在大多数的时候，感应器的故障是来自于周围各种环境的干扰。由于干扰的作用使感应器失灵，因此我们在维修传感器的时候，需要先检查一下周围的干扰因素。也许干扰去掉了，那么问题也就解决了。
我们要检查电源线还有自动门的信号线，在维修的时候这两个线不能接反，否则就会出现烧毁电路板的情况。这些是属于维修中遇到的低级的错误，一般的情况下还是可以避免的。
自动门
在维修的时候，单件损坏的情况也是有的，例如仅仅是内感应器损坏或者仅仅是外感应器损坏。这个时候我们可以把两个器件对调，看看问题还是不是存在。这种方式还是比较快捷的。
在维修的时候我们还会发现有些门出现这样的故障，那就是门扇不灵活，关闭不上还打不开，有的时候会循环这样的操作。其实这样的问题多半都不是感应器损坏造成的，而是感应器的调整出现了问题，有的时候是由于干扰导致的。
自动门
干扰是导致感应器出现故障的最为基本的原因。干扰的来源有这样的几个因素，比如灯等发射的不稳定的光源，忽明忽暗就会导致感应器的错误操作；还有就是太阳光的反射造成的干扰；又或者是在感应区内的植物，由于受到风吹的原因导致的误操作；
自动门
上面我们介绍了有关于传感器的一些情况，导致自动门失灵或者是出现问题的因素多半都是由于感应器的作用导致的。而影响到感应器的作用，有的时候并不是来自于它本身的故障，而是外界的影响导致的。
希罗（Hero of Alexandria），亚历山大的发明家，几何学者。生卒年和生平不详。从他的著作推断，约生活在公元1世纪，曾在亚历山大讲授数学、物理学等课程。他的名字常因希罗公式和汽转球而为人们所提及。希罗对机械工程的重要贡献反映在他的著作中。他的《力学》一书所叙述的5种简单机械（绞车、杠杆、滑轮组、尖劈、螺纹）的原理和应用至今仍有意义。书中还研究了重心问题，叙述了运输重物用的撬车、起重装置和切削螺纹用的工具。他的《气动力学》叙述了空气和水的压力，用水力、风力和热空气推动的机械、玩具和魔术等，其中包括著名的汽转球、水力风琴、推动庙门启闭的热空气机等 。《丈量术》一书描述了一种由水准仪和定直角的经纬仪构成的测量仪和一种用在水平路面上缓行的车轮所驱动的测距装置——里程仪。希罗在数学和物理学方面的主要著作有《测量学》和《光学》。
希罗喷泉是原理是利用不同容器间的水位差，产生势能，驱动水在一定压强下喷射。步骤如下：
1、材料工具：塑料瓶2个、塑料杯1个、软管2根、吸管1根、钻孔器1个、热熔胶枪1把。
2、塑料杯中插入一根吸管，并穿过塑料瓶盖。在杯子一侧插入一根软管。
3、将塑料杯和瓶盖相连，中间插一根吸管，把上面的瓶子灌满水，吸管末端位于水面下。另外，将塑料杯和下面瓶子用软管相连。
4、往杯中倒入少量水并淹没软管，观察各个容器中水流变化情况
5、由于两个水瓶的气压相等，并且大于吸管底端受到液柱压强及大气压强之和，所以在压强差的作用下，瓶子内的空气压强会将水从吸管中“挤出来”，于是我们就看到了神奇的喷泉。
