自动门控制系统包含PLC控制和执行元件构成。采用自动和手动控制方式，此种控制模式为目前大多 玻璃自动门 的控制方式。自动门控制系统采用PLC为控制中心来控制传动机构从而控制门的开和关实现门的自动化控制。 自动门的控制要求： （1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执 行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。? （2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构 KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。? （3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2 或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。? （4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过 光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。自动门的质量辨别： 1、电子感应自动门科技含量较高，其机械装置、自动化装置或智能化装置可靠性优劣相差悬殊，价格也就相差甚远，为了保证正常使用少故障，耐用而安全，应尽可能选用优质的产品。 2、对于装有导向性下轨道的自动门宜在地坪施工时抄平划线，在自动门下轨道位置准确地预埋木枋，并注意木枋长度大于开启门宽的2倍，不宜采用后剔槽的方式，以保证槽口质量及下轨与地坪交接处美观。 3、感应自动门上部钢横梁安装是安装过程中的重要环节，装有机械装置和电控装置的机箱固定在其上，故要求钢梁及钢梁与洞侧连接有一定的强度、刚度和稳定性。如前期施工图中设计深度不足，主体结构施工中必须与设计人员联系落实。钢横梁两端连接预埋件应可靠地锚固在钢筋砼构件中。 4、地导轨和钢横梁安装要注意它们之间在两个方向上的平行度。 从用手推门到自动开门，这种方式越来越多的被人们接受，门的技术、性能也已相当成熟。自动门的系统配置是指根据使用要求而配备的，与自动门控制器相连的外围辅助控制装置。
自动门感应器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以感应器用芯片感应器用芯片便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启;门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。
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自动门控制器控制：遥控器的A键对应手动开关的开门，B键对应手动开关的停止，C键对应手动开关的关门，D键对应手动开关的报功能。安装方法：智能开关和普通开关尺寸大小都是一样的，为国标86型，两边有固定螺丝的孔位，把螺丝拧紧即可。接线方法：同普通开关接线方法一样。
感应自动门机的种类很多，且在选购自动门一篇中已有简单介绍，在此，仅以平移型感应自动门机为例介绍一下自动门机的基本工作原理。 首先，平移式自动门机组由以下部件组成： （1） 主控制器：它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。 （2） 感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号； （3） 动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。 （4） 门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。 （5） 门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。 （6） 同步皮带（有的厂家使用三角皮带）：用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。 （7） 下部导向系统：是门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。 当门扇要完成一次开门与关门，其工作流程如下： 感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。
自动门无法正常开启关闭有两种情况，一种是有关门动作，但是关一点就重新打开。另一种是自动门始终保持开启的状态，无法关闭，或者始终保持关闭的状态，无法开启。 第一种：有关门动作，但无法关闭的情况，此种原因是感应器有开门信号输入，也就是感应器感应范围内有干扰物存在，比如：太阳光直射、有活动的物体、有不稳定光源等。可以通过断掉感应器信号线来测试是否由感应器的干扰信号引起自动门无法关闭。 第二种：自动门始终保持开启状态，引发此自动门故障的原因可能是感应器损坏，始终有开门信号输入给自动门控制器，可能是自动门遥控器或模式切换开关调整到了敞开状态，如果是安装有门禁系统，可能是门禁系统继电器损坏。此外，自动门无法正常开启关闭，还可以参照以下自动门维修办法解决： ● 原因一 门扇上方与横梁接触 处理方法： 调整门扇与横梁间隙 ● 原因二 门扇与地轨接触 处理方法： 调整门扇高度 ● 原因三 门扇脱轨 处理方法： 重新将门扇置入轨道 ● 原因四 门扇未垂直 处理方法： 调整地轨位置 ● 原因五 感应器故障或未接线至集线器 处理方法： 1. 若感应器出现故障则更换新的感应器 2. 检查感应器是否连接至集线器通过以上分析，应该基本上能解决自动门无法正常开启关闭的自动门故障了，在实际自动门维修时应该由简及繁，先排除简单原因的自动门故障，再逐步排查其他的故障。
