设计原理(一)硬件电路部分如图一所示，初始状态门处于关闭状态.当门内光电探测开关K1或门外光电探测开关K2动作时,通过可编程控制器使输出Y000置位,驱动开门执行机构KM1动作,接通直流电机M,使直流电机正极输入 24V的电压,电机正转,带动开门,当开门到限位开关K3时,Y000复位,停止输出,断开开门执行机构KM1使电机无电压输入而停止转动,并且在停止阶段等待8秒,使行人正常通过后
自动门除了门扇玻璃、门框主要由以下组成：
1.主控制器-主控制器等于自动门大脑指挥其运动，它的内部是大规模集成块，编有指令程序，能够依据接收到信息发出相对指令，马达、电锁系统要工作需用它的指示;同时主控制器还能调节开启幅度、门扇开启速度等数据。
2.感应探测器-采集外部数据信号，当移动物体进入探测区域，就发出一个脉冲信号给主控制器。
3.马达-马达是感应门自动门的动力设备，控制门扇运行，提供开关门的主动力。
4.行走轨道-门扇的行走轨道将门扇固定在一定位置上，让它按照固定的方位行走，并且约束门扇的吊具走轮系统。
5.吊具走轮系统-将活动门锁吊挂工具，当马达提供动力时，牵引门扇运行。
6.同步皮带-传输马达所产动力的工具。
7.下部导向系统-安装在门扇下部的定位、导向装置，防止在运行时门扇出现摆动。
以上由门道佰分佰总结具体来源：感应门自动门的原理介绍与安装步骤详解
自动门的基本组成大体上相同，再加上开门信号，就可以配置成一套简单的自动门系统了。自动门的系统配置是指根据使用要求而配备的，与自动门控制器相连的外围辅助控制装置，如开门信号源、门禁系统、安全装置、集中控制等，必须根据建筑物的使用特点，通过人员的组成，楼宇自控的系统要求等合理配备辅助控制装置。自动门原理一：开门信号自动门的开门信号是触点信号，微波雷达和红外传感器是常用的两种信号源：微波雷达是对物体的位移反应，因而反应速度快，适用于行走速度正常的人员通过的场所，它的特点是一旦在门附近的人员不想出门而静止不动后，雷达便不再反应，自动门就会关闭，对门机有一定的保护作用；红外传感器对物体存在进行反应，不管人员移动与否，只要处于传感器的扫描范围内，它都会反应即传出触点信号。缺点是红外传感器的反应速度较慢，适用于有行动迟缓的人员出入的场所。另外，如果自动门接受触点信号时间过长，控制器会认为信号输入系统出现障碍。而且自动平移门如果保持开启时间过长，也会对电气部件产生损害。由于微波雷达和红外传感器并不了解接近自动门的人是否真要进门，所以有些场合更愿意使用按键开关。按键开关可以是一个触点式的按钮，更方便的是所谓肘触开关。肘触开关很耐用，特别是它可以用胳膊肘来操作。避免了手的接触。还有脚踏开关，功能一样，但对防水的要求较高，而且脚踏的力量很大，容易使脚踏开关失效。还有一种带触点开关的拉手，当拉手被推（或在反方向拉）到位时，向门机提供触点信号。现在的楼宇自控有时会提出特殊的要求，例如使用电话的某一分线控制开门。要达到这个要求，只要保证信号是无源的触点信号即可。有些情况下，人们会提出天线遥控的要求。用一个无线接受器与自动门进行触点式连接，再配一个无线发射器，就可以达到要求。不过，现在的无线电波源太多，容易导致偶然开门是一个麻烦的问题。定时器可以自动控制门的状态，其原理是将时钟与特定的开关电路相连，可预设定时间将自动门处于自动开启或锁门状态。自动门原理二：门禁系统与非公共区域的自动门如果说对自动门的性能和质量要求最高的，是在使用频率极高的大型公共区域，那么自动门功能要求最高是对进出人员进行选择的非公共区域。门禁系统是对入门授权的识别。在识别或检测入门授权通过以后，向自动门的控制系统提供开门信号。在提供开门信号之前，自动门必须处于锁门的状态。门禁系统包括从最简单的钥匙开关，密码锁，磁卡锁。（考勤统计系统）。一直到复杂的体重识别系统，指纹识别系统等。但无论系统怎样复杂，最终都是给自动门提供开门的触点信号。信号电路的屏蔽对避免由于无关信号的干扰而误开门的情况发生非常重要。自动门原理三：对自动门的要求就是解锁动作与开门动作之间的协调应用于自动平移门的电子锁有锁皮带的电磁锁和锁门体吊挂件的电动锁，锁电机的三种。后者用于重型自动平移门，自动平开门的电子锁有电磁门吸，电子插销锁和电子开门器，电子开门的作用力方向不影响门的开启动作，不易发生误操作。还有一种带触点开关的机械锁，使锁与开关结合，锁不处于开锁状态，触点就不能接触，不可能发生误操作。自动门原理四：集中控制集中控制的概念，包括集中监视自动门运行状态和集中操作多个自动门两层含义，集中监视自动门开门关门状态可以通过位置信号输出电路来实现，可以采用接触式开关，当门到达一定位置（如开启位置）时，触动开关而给出触点信号。也可以采用感应式信号发生装置，当感应器探测到门处于某一位置时发出信号。在中控室设置相应的指示灯，就可以显示自动门的状态，而集中操作通常指同时将多个门打开或锁住，这取决于自动门控制器上有无相应的接线端子。
是自动平滑门吧。原理就是控制器控制电机，通过皮带带动门扇运动。原理图去网上搜搜吧，这里不让贴图。
自动门是门的一种，是通过电力系统使门能更加方便人的设计，自动门一般是商城、酒店、超市、银行等的选择，一般小区或者家庭并不会有对自动门的需求。当人接近自动门时，自动门的系统会有感知，通过驱动系统将门打开，等人离开后会自动关上。自动门有很多类别，比如旋转门、平移门等，下面小编就为大家介绍一下自动门的工作原理。
工作原理
自动门的基本工作原理自动门机的基本组成大体上相同，有了以上构成，再加上开门信号，就可以配置成一套简单的自动门系统了。
自动门的系统配置是指根据使用要求而配备的，与自动门控制器相连的外围辅助控制装置，如开门信号源、门禁系统、安全装置、集中控制等。必须根据建筑物的使用特点。通过人员的组成，楼宇自控的系统要求等合理配备辅助控制装置。
解锁
自动门解锁动作与开门动作之间的协调，应用于自动平移门的电子锁有锁皮带的电磁锁和锁门体吊挂件的电动锁，锁电机的三种。后者用于重型自动平移门，自动平开门的电子锁有电磁门吸，电子插销锁和电子开门器，电子开门的作用力方向不影响门的开启动作，不易发生误操作。还有一种带触点开关的机械锁，使锁与开关结合，锁不处于开锁状态，触点就不能接触，不可能发生误操作。
集中控制
集中控制的概念，包括集中监视自动门运行状态和集中操作多个自动门两层含义，集中监视自动门开门关门状态可以通过位置信号输出电路来实现，可以采用接触式开关，当门到达一定位置(如开启位置)时，触动开关而给出触点信号。也可以采用感应式信号发生装置，当感应器探测到门处于某一位置时发出信号。在中控室设置相应的指示灯，就可以显示自动门的状态，而集中操作通常指同时将多个门打开或锁住
开门信号
自动门的开门信号是触点信号，微波雷达和红外传感器是常用的两种信号源：
微波雷达是对物体的位移反应，因而反应速度快，适用于行走速度正常的人员通过的场所，它的特点是一旦在门附近的人员不想出门而静止不动后，雷达便不再反应，自动门就会关闭，对门机有一定的保护作用。
红外传感器对物体存在进行反应，不管人员移动与否，只要处于传感器的扫描范围内，它都会反应即传出触点信号。缺点是红外传感器的反应速度较慢，适用于有行动迟缓的人员出入的场所。
另外，如果自动门接受触点信号时间过长，控制器会认为信号输入系统出现障碍。而且自动平移门如果保持开启时间过长，也会对电气部件产生损害。由于微波雷达和红外传感器并不了解接近自动门的人是否真要进门，所以有些场合更愿意使用按键开关。
按键开关可以是一个触点式的按钮，更方便的是所谓肘触开关。肘触开关很耐用，特别是它可以用胳膊肘来操作。避免了手的接触。
还有脚踏开关，功能一样，但对防水的要求较高，而且脚踏的力量很大，容易使脚踏开关失效。还有一种带触点开关的拉手，当拉手被推(或在反方向拉)到位时，向门机提供触点信号。
楼宇自控有时会提出特殊的要求，例如使用电话的某一分线控制开门。要达到这个要求，只要保证信号是无源的触点信号即可。有些情况下，人们会提出天线遥控的要求。用一个无线接受器与自动门进行触点式连接，再配一个无线发射器，就可以达到要求。
上文中我们对自动门的工作原理进行了较为全面的介绍，自动门的使用大幅度地减轻了人们出入门的身体耗能，并且提高了人们出行的通行效率。通过上文我们知道自动门是由门本身、驱动系统、感知部分等组成。随着自动门的不断发展，它的外观和内部性能会不断改进，会和建筑更加协调，甚至成为建筑设计中的亮点，使建筑更加美观。
公交车都是气动折叠门，驾驶员一按开关，电磁阀通电，气路接通，门泵进气\排气，车门就打开\关上，有的可以用遥控器控制电磁阀通电断电，控制开门关门。
电动门窗就是一个直流电机正反转直流电机，改变电流方向也就是改变正负极，实现正传和反转，现在的控制有两种，第一种通过开关触点改变电流方向，这个是最早的 外面改装电动门窗也就是用的这个。
第二种有ECU门窗开光做为电信号送给计算机，计算机通过信号来判断驾驶员的意图然后激活三极管，控制电流方向，这样实现门窗的自动化。
按启闭形式分：可分为推拉门、平开门、旋转门。
1、推拉门：可细分为单开、双开、重叠单开、重叠双开和弧形门。弧形门门扇沿孤形轨道平滑移动，可分为半弧单向、半弧双向、全弧双向。
为了最大限度的拓宽入口幅度，有的推拉（套叠）自动门可作成在开启终点与固定扇重合后一道手动平开，也归纳为推拉自动门。
2、旋转门：可细分为有中心轴式、圆导轨悬挂式和中心展示区式等。
3、平开门：可细分为单扇单向、双扇单向、单扇双向和双扇双向。
自动感应门机的基本工作原理。 首先，平移式自动感应门机组由以下部件组成： （1） 主控制器：它是自动感应门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。 （2） 感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号； （3） 动力马达：提供开门与关门的主动力，控制自动感应门门扇加速与减速运行。 （4） 自动感应门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。 （5） 门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。 （6） 同步皮带（有的厂家使用三角皮带）：用于传输马达所产动力，牵引自动感应门扇吊具走轮系统。 （7） 下部导向系统：是自动感应门门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。 当自动感应门门扇要完成一次开门与关门，其工作流程如下： 感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使自动感应门扇开启；自动感应门扇开启后由控制器作出判断，如需关自动感应门，通知马达作反向运动，关闭自动感应门扇 另外还有家用的自动门，原理见 http://www.elecfans.com/article/88/143/2008/200804258834.html
松下自动门，通常是松下自动平移门和松下自动感应门，具有可靠、施工简单、安全、多功能、长寿命等多种特点，深受大众喜欢，其中安全可靠是最大特点，让用户使用起来放心。很多人看过松下自动门是什么样子，但很少人知道松下自动门具体好在哪些方面?也不太了解松下自动门原理是什么?今天小编就跟大家分享下松下自动门那些事。
松下自动门接线图:
松下自动门原理
1、开启动作
当人靠近自动门时，设置于门内外侧的检测装置(微波信号，脚垫开关、红外线开关、光线开关等)将其检测出来，之后，信号送到控制装置。控制装置接到该信号后驱动马达向门的开启方向—马达的旋转带动减速器、皮带轮、皮带或链条，使门向开启方向运动。当门接近门挡通过开启制动位置时，制动力作用于马达，门减速，其速度变为徐行速度，行至门挡位置后停止。
2、关闭动作
当人离开检测装置的检测范围，开启定时器定时结束后(该时间设定可以调整)，控制装置将马达逆转，使门向关闭方向动作，门徐行后在门挡位置停止。
松下自动门怎么样
在中国自动门市场份额中，一定不能忽视松下自动门的存在，无论是大都市还是城郊小镇，五星豪华酒店还是便利超市，都会看到印有panasonic的玻璃自动门身影，尽管其中不乏假冒松下自动门，但是也可以说明panasonic品牌的受欢迎程度，没有知名度的东东是没有假冒品的，既然是一线知名品牌，当然大家都很关心松下自动门怎么样，好用不好用。
关于这个问题，如果是非专业客户，选择松下自动门是比较合适的，在国内来讲算是性价比比较高的，价格合理，质量也比较稳定，虽然算不上顶级，但是品质性能上还是够用的。如果对自动门产品熟悉的专业用户，可以考虑选用调试设置较为复杂的欧美自动门品牌，比如：托马斯、多玛、瑞可达、stanley等。
至于松下自动门与欧美自动门的比较，有一个非常恰当的比喻，就是傻瓜相机和单反相机的对比，如果不会调试，抱着欧美品牌可能得到的效果还不如傻瓜机。所以购买前先斟酌下自己公司的技术能力，如果可以胜任简单的调试设置操作，可以选择性能扩展性更强的欧美进口自动门，如果想省心省力，图个安稳踏实，松下自动门是最好的选择。
以上就是松下自动门接线图、原理介绍了。看完松下自动门特点，是不是对松下自动门更加喜欢了呢?在小编看来，我喜欢松下自动门的原因在于它安装非常简单，只需将机箱装在前梁上，然后将各种模块迅速嵌入到机箱。接线也采用插入即可的插头座方式，简化施工，即便是女孩子也可以轻易掌握。
