要想设计好立体仓库货架，必须得有足够多的经验总结，还有就是遵循一定的原则，根据柯瑞德货架总结，设计立体仓库货架的原则及注意事项如下：
立体仓库货架设计原则——需求
立体仓库设计的时候要注重需求设计，只有根据需求，才能设计出高价值的仓库。仓库设计需求：长宽高，横列、纵列的平衡度等，每一个需求都不能忽视，如果其中有一个设计不合理，那会导致整体的设计存在问题，影响其使用。
立体仓库货架设计原则——功能
立体仓库设计的功能要尽可能完善，才能给企业仓储带来便利。立体仓库设计的功能不仅仅是存储货物，而是能将货物的信息实现共享，从而让管理者清楚的了解到货物存储情况。如果仓库不能达到这样的要求，那选择仓库的人会很少，同时仓库设计就没有任何意义。
立体仓库货架设计原则——标准
立体仓库设计一定要注重标准，只有达到标准的仓库设计，才能满足使用要求。标准化的设计不仅仅体现在仓库设计数据上，同时在材质使用上也要注重标准，这样才能保证立体仓库的质量。在这里提醒各位，选择立体仓库一定要选择标准化的仓库，否则会影响仓储。
另外，设计立体仓库货架前，一定要确定的参数：
确定货物单元的形式、尺寸和重量
货物单元是指进行出入库作业和储存的集装单元，由集装单元化器具和货物二部分组成。因为单元式立体仓库是以单元化搬运为前提的，所以确定货物单元的形式、尺寸及重量显得尤为重要。一般需要确定两个方面的内容:集装单元化器具的类型;货物单元的外形尺寸和重量。
立体仓库常用的集装单元化器具有托盘和集装箱，且以托盘最为常见。托盘的类型又有许多种，如平托盘、箱式托盘、柱式托盘和轮式托盘等，一般要根据所储存货物的特征来选择。当采用堆垛机作业时，不同结构的货架，对托盘的支腿有不同的要求，在设计时尤其要注意。
为了合理确定货物单元的尺寸和重量，需要对所有入库的货物进行ABC分析，以流通量大而种类较少的A 类货物为主要矛盾，选择合适的货物单元的外形尺寸和重量。对于少数形状和尺寸比较特殊以及很重的货物，可以单独进行储存。
立体仓库是以单元化搬运为前提的，所以确定货物单元的形式、尺寸及重量是一个重要的问题。它不仅影响仓库的投资，而月对于整个物流和仓储系统的配备、设施以及有关因素都有极为重要的影响。因此，为了合理确定货物单元的形式、尺寸和重量，需要对所有入库的货物，抓住在流通中的关键环节，对货物单元的品种进行ABC 分析， 选择最为经济合理的方案。对于少数形状和尺寸比较特殊以及很重的货物，可以单独处理。例如，汽车上的前桥、后桥、车身等大件，形状不规则，尺寸又大，难以形成单元，就不一定非要与其它零件同入一个立体仓库.它们的储存问题可以用推式悬挂输送机或者其它方式单独处理.
确定堆垛机械和配套设备的主参数
立体库常用的堆垛机械为有轨巷道堆垛机、无轨堆垛机(高架叉车)、桥式堆垛机和普通叉车等。在总体设计时，要根据仓库的高度、自动化程度和货物的特征等合理选择其规格结构，并确定其主要性能参数(包括外形尺寸、工作速度、起重量及工作级别等)。
立体库配套设备的配备应根据系统的流程和工艺统筹考虑，并根据立体库的出入库频率、货物单元的尺寸和重量等确定各配套机械及设备的性能参数.如对于输送机，则根据货物单元尺寸确定输送机的宽度，根据立体库的频率要求确定输送机的速度。
总体设计时，要根据仓库的规模、货物的品种、出入库频率等选择最合适的机械设备，并确定其主要参数;根据出入库频率确定各个机构的工作速度:根据货物单元的重量选定起重、装卸和堆垛设备的起重量;对于输送机，则根据货物单元尺寸确定输送机的宽度，并确定使整个系统协调工作的输送机的速度。
确定仓库总体尺寸
确定仓库的总体尺寸，关键是确定仓库货架的长宽高总体尺寸。立体仓库的设计规模主要取决于其库容量，即同一时间内储存在仓库内的货物单元数。如果已经给出库容量，就可以直接应用这个参数;如果没有给出，就要根据拟存入库内的货物数里，出入库的规律等，通过预测技术来确定库容量.根据库容量、货物单元尺寸和所采用的作业设备的性能参数以及其它空间限制条件，即可确定仓库的总体尺寸。
你好，自动化立体仓库一般用的都是高位货架。
仓储货架是自动化立体仓库的主体组成部分，一般来说，建造这种高端综合性的存储设备，库房都比价的高达，因此需要与之配套的货架支持。
立体仓库
这种被称之为高位货架的组合式结构，基本上都在十米以上，普遍的在15米~20左右，高度越高，其划分的存储货位就越多。比如5000平米左右、高度20米左右的话，货位可达2万左右。
自动化立体仓库货架
立体货架多采用横梁式货架的结构，这样的结构会让其整体构成更加的稳定，可以有效的保证立体货架的高度延伸，让取货的速度更快，容易实现密集型的存储。不过由于高度的因素，对于货架制造、安装都提出了很高的要求。
立体库货架一般是没有固定的尺寸的。因为立体库货架几乎百分之百是定制货架，货架的尺寸都是根据客户的库房或者货物来定的。不同客户的库房还有货物不一样，所以货架基本上没有重样的，这就决定了尺寸也绝对不同。所以，立体库没有标准的规定尺寸是多少了，你的库房大小是多少，立体库就配合库房设计。当然你的库房里放的产品（托盘尺寸）大小等也影响立体库的尺寸。还有一个就是，你库房货物的进出先后顺序也影响尺寸和设计规划布局。以我们泰国客户的一个例子说吧，泰国这个客户是做塑粉的，需要货物先进先出，库房不是太高，但是很大，所以考虑到客户这些可观因素，在设计布局方面就要考虑这些后，才有针对的设计规划。
仓库的技术关键是货架系统，故其设计依据主要体现在货架方面，仓库货架的受力分析和计算是这一技术的重点。其设计依据主要从以下几个方面出发：1、受力恒荷载：恒荷载指货架本身结构的自重，连接C型钢和房架、檩条、房架、屋面板、墙板的重量。2、受力活载荷：活载荷指搁置在货架上的货物和托盘的重量，还涉及屋面的雪（雨）载。3、竖向冲击荷载：指堆垛机存放货物时产生的冲击载荷。4、风载：是整体式立体仓库受力计算的重点。一般而言，整体式立体仓库的投资者是以合理有效利用空间出发的，所以整体式立体仓库的高度较高，一般高宽比:L（高度）=1.5--2W（宽度），这样，仓库在风载作用下的安全性是一项重要的指标。风载对货架立柱的影响的计算一般将通过钢结构受力计算软件来完成，同时要采用系统受力仿真和理论计算进行复核。5、抗震裂度：按GBJ11-89《建筑抗震设计规范》执行，一般取抗震裂度设防等级为7级。货架结构应按上列荷载效应的最不利组合设计。在设计整体式立体仓库货架的结构时，尤其注意下列两种最不利的荷载的组合：风载起作用时的全库空载状态下的受力；水平地震作用时全库满载下的受力。另外，对仓库货物分配状态要充分给予考虑，即仓库一侧满载，另一侧空载状态时，仓库基础的受力分析。尽管存在着仓库的货物分配存放理论；尽管在仓库的使用说明中已规定货物在仓库中的分配存放尽可能的均匀，但在设计计算时我们必须考虑最坏的可能。货架型式的选择也是整体式自动仓库很关键的问题。货架按其结构型式分为整体式焊接货架和组装式货架。按标准规定，组装式货架的立柱最大垂直偏差不应大于全高的1/120，而库架合一整体式货架立柱的垂直偏差不得大于全高的1/1000，垂直绝对偏差值不得大于10mm，因此可以看出，整体式货架的加工和安装精度要比组合货架要高。整体式自动仓库的货架型式选择主要取决于各种荷载的计算，取决于仓库的外型尺寸。由于组装式货架在安装施工中具有较大的不确定性，所以在整体式仓库的设计上经常采用的是整体式焊接货架。整体式焊接货架的立柱选材也有方管、矩型管、槽钢等材料，根据型材本身的特性和指标，选择方管为佳。对于较高的仓库，立柱选择变截面和壁厚不一的业绩也是常见的。
一、轻型货架轻型立体库货架具有非常简洁美观的外形，无论是安装还是拆卸都非常方便。它的层高能够进行合理范围内的调节，质量较轻，价格相对较低，适用于轻质货物的仓库存储。二、中型货架中型立体库货架能够根据仓库的需求进行尺寸的定制，立柱、横梁、宽挂、窄挂、层板都是相结合的，这样具有较强的稳定性。中型货架相对于轻质货架来说，能够承载的重量更大，适用范围更广。三、重型货架重型货架主要是由立柱、横梁、层板组合而成的，在安装的时候直接使用横梁上的挂件下压至菱形孔中，结构非常简单、合理，具有非常大的承载能力，能够自由调节层高，节约空间成本。货物能够通过托盘、仓储笼等单元集装设备进行整装，然后存入货架中保管，适合绝大多数仓库或者货物的存储使用需求。四、阁楼货架阁楼立体库货架主要是由货架做楼面制成，能够设计成多层楼层，还能设置货梯，用于提升货物。如果厂房的仓库较高，货物质量较轻，存储量较大的话，能够在原有的基础上增添存储空间，可以存放一些轻质的中小件货物，存取起来也非常方便。五、流利式货架流利式货架主要是讲货物放在滚轮上面，一边通道用来存放货物，另一边通道用来拿取货物。存放货物的料架向着出货的方向倾斜，这样就能够让货物依靠重力作用下滑，这样就可以实现货物的先进先出，还能够实现一次补货，多次拣货的目的。
自动化立体仓库货架的形式有很多，而用在自动化立体仓库的货架一般有:横梁式货架、牛腿式货架、流动式货架等。设计时，可根据货物单元的外形尺寸、重量及其它相关因素来合理选取。 货格的尺寸:货格的尺寸取决于货物单元与货架立柱、横梁(牛腿)之间的间隙大小，同对，在一定程度上也受到货架结构型式及其它因素的影响。 堆垛机 堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架(上横梁、下横梁、立柱)、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。 ①堆垛机形式的确定:堆垛机形式多种多样，包括单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱型堆垛机、双立柱型堆垛机等等。 ②堆垛机速度的确定:根据仓库的流量要求，计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。 ③其它参数及配置:据仓库现场情况及用户的要求选定堆垛机的定位方式、通讯方式等。堆垛机的配置可高可低，视具体情况而定。输送系统 根据物流图，合理选择输送机的类型，包括:辊道输送机、链条输送机、皮带输送机、升降移载机、提升机等。同时，还要根据仓库的瞬时流量合理确定输送系统的速度。 其它设备 根据仓库的工艺流程及用户的一些特殊要求，可适当增加一些辅助设备，包括:手持终端、叉车、平衡吊等。 初步设计控制系统及仓库管理系统(WMS)的各功能模块 根据仓库的工艺流程及用户的要求，合理设计控制系统及仓库管理系统(WMS)。控制系统及仓库管理系统一般采用模块化设计，便于升级和维护。 仿真模拟整套系统 在有条件的情况下，对整套系统进行仿真模拟，可以对立体仓库的贮运工作进行较为直观的描述，发现其中的一些问题和不足，并作出相应的更正，以优化整个AS/RS系统。 进行设备及控制管理系统的详细设计以上所述为自动化立体仓库设计的一般过程，在具体设计中，可结合具体情况灵活运用。系统优点 一、节约仓库占地面积，使仓库的空间实现了充分的利用。由于自动化立体仓库采用大型仓储货架的拼装，又加上自动化管理技术使得货物便于查找，因此建设自动化立体仓库就比传统仓库的占地面积小，但是空间利用率大。在发达国家，提高空间的利用率已经作为系统合理性和先进性的重要考核指标。在提倡节能环保的今天，自动化立体仓库在节约占地资源上有着很好的效果，也是必将使未来仓储发展的一大趋势。 二、自动化管理提高了仓库的管理水平。自动化立体仓库采用计算机对货品信息进行准确无误的信息管理，减少了在存储货物中可能会出现的差错，提高了工作效率。同时，立体自动化仓库在入库出库的货品运送中实现机动化，搬运工作安全可靠，减少了货品的破损率，还能通过特殊设计使一些对环境有特殊要求的货品能有很好的保存环境，比如有毒、易爆的货品，也减少了人在搬运货品时可能会受到的伤害。 自动化立体仓库可以形成先进的生产链，促进了生产力的进步。专业人士指出，由于自动化立体仓库的存取效率高，因此可以有效地连接仓库外地生产环节，可以在存储中形成自动化的物流系统，从而形成有计划有编排的生产链，使生产能力得到了大幅度的提升。
自动化立体仓库货架类型分类有很多种，下边是按照不同分类方式来分类的几种类型。希望对您有所帮助。建筑物按建筑形式可分为整体式和分离式两种。（1）整体式：是指货架除了存储货物以外，还作为建筑物的支撑结构，构成建筑物的一部分，即库房货架一体化结构，一般整体式高度在12米以上。这种仓库结构重量轻，整体性好，抗震好。（2）分离式：分离式中存货物的货架在建筑物内部独立存在。分离式高度在12米以下，但也有15米至20米的。适用于利用原有建筑物作库房，或在厂房和仓库内单建一个高货架的场所。货物存按照货物存取形式分为单元货架式、移动货架式和拣选货架式。（1）单元货架式：单元货架式是常见的仓库形式。货物先放在托盘或集装箱内，再装入单元货架的货位上。（2）移动货架式：移动货架式由电动货架组成，货架可以在轨道上行走，由控制装置控制货架合拢和分离。作业时货架分开，在巷道中可进行作业；不作业时可将货架合拢，只留一条作业巷道，从而提高空间的利用率。（3）拣选货架式：拣选货架式中分拣机构是其核心部分，分为巷道内分拣和巷道外分拣两种方式。“人到货前拣选”是拣选人员乘拣选式堆垛机到货格前，从货格中拣选所需数量的货物出库。“货到人处拣选”是将存有所需货物的托盘或货箱由堆垛机至拣选区，拣选人员按提货单的要求拣出所需货物，再将剩余的货物送回原地。货架构造可分为单元货格式、贯通式、水平旋转式和垂直旋转式。（1）单元货格式仓库：类似单元货架式，巷道占去了三分之一左右的面积。（2）贯通式：为了提高仓库利用率，可以取消位于各排货架之间的巷道，将个体货架合并在一起，使每一层、同一列的货物互相贯通，形成能一次存放多货物单元的通道，而在另一端由出库起重机取货，成为贯通式仓库。根据货物单元在通道内的移动方式，贯通式仓库又可分为重力式货架仓库和穿梭小车式货架仓库。重力式货架仓库每个存货通道只能存放同一种货物，所以它适用于货物品种不太多而数量又相对较大的仓库。梭式小车可以由起重机从一个存货通道搬运到另一通道。（3）水平旋转式仓库的货架：这类仓库本身可以在水平面内沿环形路线来回运行。每组货架由若干独立的货柜组成，用一台链式传送机将这些货柜串连起来。每个货柜下方有支撑滚轮，上部有导向滚轮。传送机运转时，货柜便相应运动。需要提取某种货物时，只需在操作台上给予出库指令。当装有所需货物的货柜转到出货口时，货架停止运转。这种货架对于小件物品的拣选作业十分合适。它简便实用，充分利用空间，适用于作业频率要求不太高的场合。（4）垂直旋转货架式仓库：与水平旋转货架式仓库相似，只是把水平面内的旋转改为垂直面内的旋转。这种货架特别适用于存放长卷状货物，如地毯、地板革、胶片卷、电缆卷等
工业仓储货架分为2大类：平库货架和立体仓库货架。 他们的第一个区别在于，立体仓库货架的存取货物使用的是堆垛机配合自动控制系统、自动输送系统和仓库管理软件对物料进行全自动的存取，仓库内部实现无人化操作，在电脑上输入指令，堆垛机会按照指令要求存取指定位置的货物，然后送到输送系统。物料在进出时可以使用条码扫描或者RFID(无线射频)。这样的立体仓库一次性投资巨大，可是需要的人工却可以大量的减少。在人工成本飞涨的今日，立体仓库的未来看好。举个例子，我们泰国一个客户，库房开始用叉车+人力，库房出入库一天需要保持22人的团队。使用我们海格里斯穿梭车半自动库，成本仅仅比以前平库高了四倍，但是人员只需要4人。所谓的平库货架，一般是配合叉车或者行车甚至人工进行货物的存取，也可以使用条码或者RFID配合进行进出库作业。一次性投资较低，但是需要相当的人工。 他们的第二个区别在于，立体库因为不需要人员进入，所以库区存储区不需要设计通道，而且自动存取，不用叉车，可以不考虑高度问题，尽量利用高度空间，大型立库三四十米甚至更高都有可能。而平库需要叉车进去库房面积最大的不是存储货位，而是叉车进出的通道，利用率很低。而高度一般不会太高，四五米就是很高了，再高就危险了。还一上面那个例子吧，我们河北沃克金属在泰国的穿梭车半自动库建成后，货位比以前多了8倍还高，这还是他们库房不高，如果高，比平库货位多十几倍是很正常的。根据上面解释和例子，我们可以看到，刚才我提到的海格里斯货架泰国项目，同样一个库房，使用把自动立体库比平库的时候货位多了8倍，人员只有以前五分之一。总的来说，库房中每个货位成本下降到以前五分之一。针对各企业，应该选择什么样的货架?这个和总的仓储成本有关，需要仔细的计算，其中包括土地的成本，建筑成本，人工成本，设备成本，维修保养的成本等等。
一.货架货架是自动化立体仓库中基本的部分，主要是存储货物的架子。货架的设计主要是根据仓库进行合理的设计，能优大化空间，更多的存储货物，同时能保证货物和货物之间的距离，保证货物不会受损。因此，大家不要小看货架的作用和价值。二.运输设备运输设备是自动化立体仓库中重要的设备，在仓库中货物不可能人工运输，那样花费的时间和成本较多，因此利用各种运输设备进行存储，更好的帮助货物存储。如果自动化立体仓库中没有运输设备，那只会严重影响货物存储效率，同时也不能保证货物存储信息。三.控制系统控制系统很关键，主要是控制整个运输存储系统，帮助企业更快捷的运输。其实，在自动化立体仓库中，控制系统起到关键性的作用，能控制设备的运行，以及数据记录等等工作，保证仓储运输设备更合理的应用。如果控制系统存在很多的问题，那设备仓储运输一定存在问题，无法满足其运输存储需求。因此，大家一定要注重自动化立体仓库控制系统的应用。立体仓库不是普通的仓库，它是普通仓库的升级版，具有效率化的运输效果，能满足不同仓库的运输需求。
