设计要求来看，这是一种自动控制，因此选择闭环控制系统。被控对象是抽水马桶的水箱，被控量是抽水马桶水箱水位的高度，控制量是进水管的水流量（进进水量），水箱水位的高度与进水量之间呈线形关系主要干扰因素是水箱的出水流量。;方案构思：采用浮球作为水位高度的检测装置。当水箱的水位低于水箱的某个高度时，出现了水位差（给定的水位高度与实际水位高度之差），这个信号通过浮球、连杆机构传给进水阀，使进水阀打开，从而水箱进水；当水箱水位达到水箱的某个高度时，水位差为零，进水阀关闭。;抽水马桶水箱的自动控制系统的设计利用放水旋钮和水塞控制放水和储水，使用时，旋转放水旋钮，利用连接水塞的金属绳或者是尼龙绳拉起水塞，水塞向上拔出出水管端口，出水管将水放进便池利用水的重力和由势能转化成的动能将排泄脏物冲入下水管道，同时随着水位的下降到一定的水位时，由于水的重力产生的负压力将水塞重新压入出水管的端口，堵住出水口，这时候水就不再放出而开始新的储水阶段；水位下降冲洗便池的同时，浮球连同杠杆由于水位下降由于浮球的重力带动杠杆即打开补水机关开始同步补水；补水阶段利用浮球的浮力和杠杆来控制水箱的补水，浮球下降到最低位置的时候刚好水塞被负压压进出水管管口，水箱开始储水；进水管连接自来水管负责水源的输入，补水达到一定的高度时候水的浮力将浮球顶起联动杠杆关闭
公共卫生间的自动冲水装置原理其实非常简单，就是一个红外线发射和接受的机器，当人正在马桶面前的时候，红外线信号打在你的身上被接收器所接受，经过一个简单的pcl控制器处理之后就会认为是有人在上厕所，然后通过一个电控开关控制抽水马桶的阀门打开排出储存的水，这样就起到了自动冲水的作用。
红外线也是一种光波，遵循着光的反射定律，红外线光波发射以后遇到物体就会被反射出来，而人体或者衣服不是绝对的光滑，所以在攻陷打到上面之后发生的是漫反射，这个反射的面非常大，可以被一小块儿的接收装置所接收到。
卫生间抽水马桶的控制装置不是一直持续的发射着信号的，而是按照一个时间间隔有频率的向外发射，在它没有发射信号的这个间隔时间，处理器就是在处理接收到的信号，判定是否有人在使用卫生设施。
那么大家可能会奇怪卫生间的空间比较狭小，这个设备是是通过什么来判定有人在使用卫生设备还是墙面反射回来的光波造成的影响呢？这是依靠时间来判定的，光的传播速度虽然非常快，但是也是有一个时间的，处理器通过发射和接收光信号的时间差来确定物体距离自己的距离，从而来判定是有人使用卫生设施还是墙面反射回来的光波。
但是这个时间差值的判定还不是非常的智能化，只要有物体在近距离挡住信号窗口，就会造成设备的误判，所以在有人经过自动抽水马桶的时候，它也会自动的排水进行清洗。
现在的技术不是不能实现准确的判定是否有人使用抽水马桶的，不过要想做到这一点，设备的生产成本会大幅度提高，因为自动抽水马桶的使用量非常巨大，如果因为成本提高而增加价格，会导致很多公共卫生间不会选择安装，对于产品的推广会有较大的影响。
大家如果打开过自动抽水马桶，会发现它的构造其实非常简单，大约有一个拳头大的处理设施，里面是通过普通的电池供电，外部连接出一个信号窗口，镶嵌在马桶外部，构造简单，生产成本也非常的低，所以现在才会被广泛的应用。使用自动抽水马桶，一方面是为了方便用户使用，提高服务品质。另一方面是为了防止少数人忘记冲水，或者有意的不冲水，以便保持卫生间的清洁。总的来说，这种结构简单应用广泛的小产品还是非常有效的，他并没有想象中的那么神奇。
红外感应洁具特点及原理 感应洁具是智能节水产品的总称，它包括感应水龙头、感应小便器、感应大便器、厕所节水器和感应淋浴器等。感应水龙头的特点：专用于洗手，伸手就流水，手离则水停，有效的预防了细菌交叉感染。感应小（大）便节水器特点：小便节水器专用于男厕所小便池，当人体站在感应区域内时，通过红外感应，将信号传给电磁阀来控制出水系统，有人使用时才会冲洗。大便节水器主要是冲洗方式不同，当人体离开后几秒才进行冲洗。感应淋浴器特点：感应到人时，淋浴器防水，人走水停，杜绝了洗澡中的长流水现象，节水效果十分明显。红外感应与传统感应的区别：感应水龙头、感应小便器、感应大便器、感应淋浴器的区别主要是产品结构、外观、使用场所及冲洗方式和冲洗时间等设计指令不一样。控制原理都一样，主要是通过红外线感应和脉冲电磁阀来智能化控制机器。红外线感应原理：当人体的手或身体的某一部分在红外线区域内，红外线发射管发出的红外线由于人体手或身体摭挡反射到红外线接收管，通过集成线路内的微电脑处理后的信号发送给脉冲电磁阀，电磁阀接受信号后按指定的指令打开阀芯来控制头出水；当人体的手或身体离开红外线感应范围，电磁阀没有接受信号，电磁阀阀芯则通过内部的弹簧进行复位来控制的关水。
抽水马桶工作原理如下：1、你按下按钮从而会拉动马桶内部的链子，所以就可以打开冲水阀了。2、然后你就会发现水箱中有大量的水冲到马桶中，从而冲洗干净，这时候冲水阀也会回到原位。3、水的冲力将启动便池中的虹吸管，虹吸管会将便池中的污物吸到排水道中。4、同时，水箱中的水位将下降，浮块也将下降。下降的浮块会打开上水阀。5、水流经上水阀，为水箱和便池注水。水箱充水时，浮块将漂起，当浮块达到一定高度时，上水阀将闭合。6、如果马桶出现故障，上水阀无法闭合，溢流管可防止水箱中的水溢出。
1、直冲式马桶利用水流的冲力直接将污物排出。其特点就是冲水管路简单，管程短，而且管径粗，一般直径在90至100公分。直冲式马桶利用被压缩的空气形成的很大的推力，冲水速度快，冲力大，能有效排走较大的污物。2、感应马桶自动冲水的原理是通过红外感应开关接通电磁阀来实现的。红外感应开关的主要为人体热释电红外传感器模块+电源IC管控。人体热释电红外传感器：人体都有恒定的体温，一般在37度，所以会发出特定波长10UM左右的红外线，被动式红外探头就是探测人体发射的10UM左右的红外线而进行工作的。人体发射的10UM左右的红外线通过菲泥尔滤光片增强后聚集到红外感应源上。3、红外感应源通常采用热释电元件，这种元件在接收到人体红外辐射温度发生变化时就会失去电荷平衡，向外释放电荷，后续电路经检测处理后就能触发开关动作。当有人进入开关感应范围时，专用传感器探测到人体红外光谱的变化，开关自动接通负载，人不离开感应范围，开关将持续接通;人离开后或在感应区域内无动作，开关延时(时间可调TIME 5-120秒)自动关闭负载。 红外感应开关 感应角度120度，距离7-10米，延时时间可调。4、虹吸式智能马桶的排污主要靠吸力，而并非如直冲式马桶单纯靠水流冲力。其排污管一般采用横放着的S形设计，较多弯位，又长又细。池壁坡度缓。虹吸式智能马桶的最大优点就是冲水噪音小。从冲刷能力上来说，虹吸式容易冲掉黏附在马桶表面的污物，并且由于此类马桶存水较高，防臭效果优于直冲式。
公共卫生间的自动冲水bai装置原理其实非常简单，就是一个红外线发射和接受的机器，当人正在马桶面前的时候，红外线信号打在你的身上被接收器所接受，经过一个简单的pcl控制器处理之后就会认为是有人在上厕所，然后通过一个电控开关控制抽水马桶的阀门打开排出储存的水，这样就起到了自动冲水的作用。红外线也是一种光波，遵循着光的反射定律，红外线光波发射以后遇到物体就会被反射出来，而人体或者衣服不是绝对的光滑，所以在攻陷打到上面之后发生的是漫反射，这个反射的面非常大，可以被一小块儿的接收装置所接收到。卫生间抽水马桶的控制装置不是一直持续的发射着信号的，而是按照一个时间间隔有频率的向外发射，在它没有发射信号的这个间隔时间，处理器就是在处理接收到的信号，判定是否有人在使用卫生设施。那么大家可能会奇怪卫生间的空间比较狭小，这个设备是是通过什么来判定有人在使用卫生设备还是墙面反射回来的光波造成的影响呢？这是依靠时间来判定的，光的传播速度虽然非常快，但是也是有一个时间的，处理器通过发射和接收光信号的时间差来确定物体距离自己的距离，从而来判定是有人使用卫生设施还是墙面反射回来的光波。但是这个时间差值的判定还不是非常的智能化，只要有物体在近距离挡住信号窗口，就会造成设备的误判，所以在有人经过自动抽水马桶的时候，它也会自动的排水进行清洗。现在的技术不是不能实现准确的判定是否有人使用抽水马桶的，不过要想做到这一点，设备的生产成本会大幅度提高，因为自动抽水马桶的使用量非常巨大，如果因为成本提高而增加价格，会导致很多公共卫生间不会选择安装，对于产品的推广会有较大的影响。大家如果打开过自动抽水马桶，会发现它的构造其实非常简单，大约有一个拳头大的处理设施，里面是通过普通的电池供电，外部连接出一个信号窗口，镶嵌在马桶外部，构造简单，生产成本也非常的低，所以现在才会被广泛的应用。使用自动抽水马桶，一方面是为了方便用户使用，提高服务品质。另一方面是为了防止少数人忘记冲水，或者有意的不冲水，以便保持卫生间的清洁。总的来说，这种结构简单应用广泛的小产品还是非常有效的，他并没有想象中的那么神奇。
每个自动冲水马桶里面都有一个浮球，随着马桶里的水位升高，浮球产生的浮力越来越大，水位升高到预定值时，浮球产生的浮力会通过一种跷跷板的结构传到放水的塞子，将塞子自动拔掉。水放完后，塞子在弹簧的作用下自动回位，进入下一轮的注水循环。
应马桶自动冲水的原理是通过红外感应开关接通电磁阀来实现的。人体热释电红外传感器：人体都有恒定的体温，在37度会发出特定波长10UM左右的红外线，被动式红外探头探测人体发射的10UM左右的红外线而进行工作。
抽水马桶由以下主要部分组成：进水管、出水管、渗水管、水塞（进水和出水）、浮球、放水旋钮及杠杆、补水机关、水箱、便池（便池有连通水箱的弯管）。
抽水马桶的基本原理是利用水的重力，将水的势能转换为水的动能，从而裹挟着排泄脏物进入下水管道。
清洁注意
1、食醋除垢法：将醋和清水的混合液倒人马桶，浸泡半天后，积垢会一刷即掉。
2、砂纸除垢法：用最细的砂纸来摩擦马桶污垢，可去除清洁剂不能去除的污垢。
3、小苏打除垢：将小苏打撒在马桶里，然后用热开水冲泡半个小时，污垢即可以刷掉。
4、漂白粉溶液除垢法：先用漂白粉溶液擦拭一下，过一会儿再用水冲净即可。
卫生间便池处自动冲水感应器的工作原理是利用红外线感应控制、采用机电结合的方式来实现自动冲水，并且控制冲水量的大小。红外线感应马桶自动冲水装置，采用红外线反射原理，一旦人体的手或身体接近红外线区域内，红外线发射管就会发出反射，红外线接收管就会集成线路内的微电脑处理信号，发送给脉冲电磁阀。
