目前apple pencil出过两代，只有apple pencil一代笔支持搭配2019年发布的ipad mini5可用；二代笔只能适配三代iPad Pro，支持磁吸吸附式充电。
即将推出的ipad mini 6代据相关爆料也将支持苹果笔使用，一种说法是支持全尺寸pple pencil，并移动音量键；另一种说法是，苹果将推出更小版本的 Apple Pencil 以适应mini6设备的侧面，因此无需移动音量按钮。
