五虎将，分别是，关羽，张飞，赵云，黄忠，马超。
刘备在汉中大败曹操，自称汉中王，大封群臣：
1. 拜关羽为前将军，假节钺，早在建安五年，关羽为曹操解白马之围，已被封为汉寿亭侯。
2. 拜新亭侯张飞为右将军，假节。
3. 拜都亭侯马超为左将军，假节。
4. 拜黄忠为后将军，赐爵关内侯。
5. 拜赵云为镇军将军，赐爵永昌亭侯。
