泰罗制的基本原理包括：
1. 管理的根本目的在于提高效率。
2. 制定工作定额。
3. 选择最好的工人。
4. 实施标准化管理。
5. 实施刺激性的付酬制度。
6. 强调雇主与工人合作的精神革命。
7. 主张计划职能与执行职能分开。
8. 实行职能工长制。
9. 管理控制上实行例外原则。
