自驾环游半个中国需要准备的东西有：
1. 选择一辆底盘较高的汽车。
2. 备用油箱。
3. 订购包括自驾方式的旅行意外险。
4. 身份证。
5. 汽车的备胎。
6. 露营水桶。
7. 现金。
8. 修理汽车的相关工具。
9. 汽车的驾照。
10. .驾驶证。
