圆柱分为直圆柱与斜圆柱，其特点分别如下：
一、直圆柱
1. 直圆柱的两个底面是半径相等的圆。
2. 直圆柱的两个底面圆心的连线和两个底面相互垂直。
3. 直圆柱的侧面展开图为矩形。
二、斜圆柱
1. 斜圆柱的两个底面是半径相等的圆。
2. 斜圆柱的两个底面圆心的连线和两个底面不垂直。
3. 斜圆柱的侧面展开图为平行四边形。
圆柱是由两个大小相等、相互平行的圆形（底面）以及连接两个底面的一个曲面（侧面）围成的几何体。
