视情况而定。
黄豆在浸泡之前属于一种干货，其水分含量极少，不利于微生物的生长，但经过浸泡之后的黄豆中含有较多的水分和蛋白质，在保存不当或者保存时间过长的情况下，就会很容易滋生细菌发生变质的情况，所以是不能浸泡太长时间的。
如果想要浸泡一晚上的话，那么建议可以将其置于冰箱中冷藏泡发，这样可以抑制微生物的生长和繁殖，第二天在没有变质的情况下是可以继续食用的。
