根据《婚姻法》规定，离婚没有子女抚养权的父母一方，有权探望子女的权利，直接抚养子女的一方不得阻挠，且有义务协助。探望权的主体只是离婚后没有得到子女抚养权的父或母一方，祖父母和外祖父母并不在探望权设定的主体之列。
【法律依据】
《婚姻法》第三十八条规定，离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成时，由人民法院判决。父或母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望的权利；中止的事由消失后，应当恢复探望的权利。
