抢劫财物后归还构成抢劫既遂，行为人具有抢劫罪的直接故意，侵犯的是复杂客体,既侵犯财产权利又侵犯人身权利,劫取财物或者造成他人轻伤以上后果两者之一的,均属抢劫既遂。
【法律依据】
根据《刑法》第二百六十三条，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处3年以上10年以下有期徒刑，并处罚金。
