棱柱的侧面是平行四边形，所有的侧棱都平行且相等；直棱柱的各个侧面都是矩形；正棱柱的各个侧面都是全等的矩形。棱柱的两个底面与平行于底面的截面是对应边互相平行的全等多边形。
在一个棱柱中：
1. 两个相互平行的面叫做棱柱的底面，其余各面叫做棱柱的侧面。
2. 两个面的公共边叫做棱柱的棱，其中两个侧面的公共边叫做棱柱的侧棱，侧面与底面的公共顶点叫做棱柱的顶点。
3. 不在同一个面上的两个顶点的连线叫做棱柱的对角线。
4. 两个底面之间的距离叫做棱柱的高。
