1. 下游航速=船速+水速，上游航速=船速-水速，上下加起来，下游航速+上游航速=船速× 2。船速=(下游速度+上游速度)÷ 2。
2. 下游v-船+ v-water，上游v-船+ (- v-water)，静水速度等于船速。下游:船速+水流速度;上游:船的速度-当前速度。
