1、长子 戾太子刘据，母皇后卫子夫，其孙刘询后为汉宣帝。
2、次子 齐怀王刘闳，母王夫人，元狩六年立，18岁驾薨。
3、三子 燕剌王刘旦， 母李姬。
4、四子 广陵厉王刘胥（与刘闳、刘旦同日封王）。
5、五子 昌邑哀王刘髆， 母李夫人，天汉四年立（其子是汉废帝刘贺，当过27天皇帝）。
6、六子 汉昭帝刘弗（又名刘弗陵），母钩弋夫人赵婕妤，在位十三年，21岁驾崩。
