文法解析的话可以搜索SQLparser一类的工具，像Python就有sqlparse。
Parse得到的结果是SQL的结构语法树，而对应的语义需要自己定义，即每棵树相应语句结构如何遍历解释，是执行运算或者是生成目标代码。
你的情况下目标代码就是你们的内部语言。
除了使用parser库之外，也可以参考Antlr。Antlr是一套通用完整的语言解释工具，支持各种自定义文法模板。
比如你可以基于Antlr下载一套标准SQL的文法模板文件，然后给语句规则填写对应的解释逻辑（执行运算或生成代码）即可，相当于声明式地定制了一个解释器。
基于Antlr之类的程序优点是标准化、易维护，缺点是处理上下文的灵活性不如基于parser库的原生程序。
不论哪种方法，如果你们内部语言有解释器API的话，直接在语句解释时调用API，可省去目标代码这一环，相当于用你们的内部库实现一个SQL解释器。理论的话可以参考虎书。
