if语句是C语言中基本的控制语句之一，也是单片机编程中常用的语句之一。if语句的作用是根据条件执行不同的语句。
if (条件表达式)
// 执行条件为真时的语句
// 执行条件为假时的语句
其中，条件表达式可以是任何能够返回一个值的表达式，如果表达式的值为0，则条件为假，否则条件为真。
如果条件表达式的值为真，则会执行花括号中的语句；如果条件表达式的值为假，则会执行else后面的语句。
下面是一个简单的例子
if (a >b)
c = a;
c = b;
在这个例子中，如果a大于b，则c等于a；否则c等于b。
if语句也可以嵌套使用，例如
if (a >b)
if (a >c)
{ax = a;
}
else
{ax = c;
}
if (b >c)
{ax = b;
}
else
{ax = c;
}
axaxaxax等于c。
需要注意的是，if语句可以省略花括号，但这样做容易引起逻辑错误，因此不建议使用。例如
if (a >b)
c = a;
c = b;
在这个例子中，如果a大于b，则c等于a；否则c等于b。但是，如果后面还有其他语句需要判断，容易出现逻辑错误。
总之，if语句是单片机编程中不可或缺的语句之一，初学者一定要掌握好它的使用方法。
