1. 数据类型
t、short等。
2. 变量
变量是用于存储数据的一种数据类型，在C语言中需要先声明变量类型和名称，然后再进行赋值。变量的作用非常重要，可以用于存储传感器采集的数据、控制器的状态等。
3. 运算符
C语言中的运算符包括算术运算符、关系运算符、逻辑运算符、位运算符等。常用的运算符有加减乘除、大于小于等于、与或非、左移右移等。
4. 控制语句
C语言中的控制语句包括if语句、switch语句、while语句、for语句等。控制语句可以用于判断传感器采集的数据是否符合要求、控制器的状态是否需要改变等。
5. 函数
函数是C语言中的一种程序单元，可以封装一段代码并进行重复调用。函数可以用于控制器的初始化、数据的处理等。
本文介绍了单片机C语言编程的基础知识和技巧，包括数据类型、变量、运算符、控制语句、函数等内容。初学者可以通过本文快速掌握单片机C语言编程的基础知识，为后续的学习打下坚实的基础。
