PLC是一个逻辑控制器，工业机器人是由一个控制器和六个伺服驱动器带动六个伺服电机(六轴机器人)组成；
1、工业上一条组装生产线是由很多机器人组成的，这些机器人相当于是人的手，PLC相当于人的大脑，给每个机器人发送控制指令，控制整条生产线有序连续运转，PLC控制机器人运动实际上是PLC与每个机器人控制器通讯进行信号交互的结果；
2、机器人有自己的控制器，如果是单台机器人运转不需要外部控制信号控制机器人的动作，是不需要外加PLC控制的，实际项目中每个机器人只是作为一个执行机构负责一个任务，一般都需要接入外部控制系统，接收外部控制信号执行任务。
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