AutomaticGuidedVehicle，全国估计有上千多家在做，目前主要是制造业和仓储行业使用。
国外最知名的就是amazon的kiva，国内大型物流公司也都在做，譬如顺丰。如果是个人实验性质制作，可以选择树莓派+piplate电机控制版。piplate相当于简单的运动控制卡，可以调取python函数库。（初学者也可以选择arduino）
巡航避障硬件选配一般可以使用红外，激光雷达或者视觉。这个根据经费来设置。可以参考扫地机器人或者无人驾驶汽车的做法。一般扫地机器人会选择红外传感器或者超声传感器，部分采用全景摄像头。或者搭建双目摄像头。无人驾驶汽车则多选择激光雷达。部分采用视觉设备，但激光雷达安全系数相对较高。
软件方面一般为linux，可以搭配ros机器人操作系统使用。
