串口服务器和ModbusTCP？
不是一回事，串口服务器的作用是把RS/232/422/485串口转换为以太网RJ45口，通过配置软件设置IP地址后，很容易接入以太网，但它没有进行协议转换。
AnybusAB9005、TSC的MD210这类设备是网关设备，它们不但转换物理接口，还进行协议转换——由于ModbusRTU协议、ModbusTCP协议的数据包封装不同，需要双向转换。
