时光科技伺服器故障代码？
此报警为电机编码器反馈错误报警。遇到此报警，监测P00号参数（编码器脉冲反馈），用手盘电机，看示数是否变化，若不变化，则检查是否将电机轴上直连的编码器，接到了控制器的JENC1端口，并检查线是否导通、接牢，并测量一下JENC1上的5V电源是否正常。若示数有变化，则手盘电机转整整一圈，监测P00号参数的变化，看其是否是编码器线数的四倍频变化（即1024线编码器，转一圈应变化4092,2500线编码器，转一圈应变化10000）
