回头去学习plc还行吗？
完全可以，本人本科电气工程及其自动化专业毕业，学过PLC，毕业后找了一家机械厂上班，刚开始实习的时候，进厂老板把我带到车间打开一个电控箱问我里面有哪些元件，密密麻麻的只认识一个空开和PLC，中继、热继、接触器那时候都不知道，尴尬的不行，后来老板把我带到一个废旧的屋子里面有一台废旧的机器，让我把恢复好，给了我一本说明书。这是一台双刀车堵机，每把刀两个方向XY，总共用4台伺服电机控制，整个机器4个伺服电机、一个主轴电机变频控制，PLC和触摸屏都是国产汇川的。过了大概1个多月时间，主轴电机能动了不过不能调速(那时候还没有了解调速方法)，伺服电机也能动了速度也会调了（有个带B的就是制动的刚开始死活动不了原来是抱闸需要得电才能开），之后询问车工师傅的走刀量和进刀速度大概完成了车堵工序（效果不怎么样），之后各种改进包括机械方面的和程序方面的。那段时间基本每晚都在想PLC编程的事情，光是汇川PLC的手册和伺服电机(伺服驱动器的参数调节)的手册就看了差不多十遍吧，也没人教你完全是靠逼自己学的。
我觉得PLC编程在各种控制器中最简单，有点电工基础的都会，不像C语言、Java那种难懂，学习它最好的方法是实践，最好的教材是手册(真的)，多写程序多调试就能理解和掌握。这东西入门难(电工基础、内容多)，入门后多做几个项目就能融会贯通，一通百通的感觉。
