如何提高单片机程序的可靠性实时性测量准确性？
题主提到的单片机程序的可靠性、实时性，
软件架构起着决定性的作用，单片机程序的软件架构有以下几点需要考虑：
1)分层分模块
单片机程序至少分为三个层次，包括硬件驱动层，中间层，和应用层。
硬件驱动层主要实现对硬件的驱动控制，包括输入按键检测，AD采样，UART/IIC/SPI的收发，系统定时时钟的产生、定时事件传送、事件销毁，输入指示灯控制，LCD显示控制，FLASH读写等等。
中间层作为硬件驱动层和应用层之间的中间处理模块，负责将应用层控制硬件驱动层的公共逻辑抽象提炼，而设计成一些能脱离应用层独立运行的模块。比如UART数据的收发，当应用层需要发送数据时，需要调用UART硬件驱动层的发送函数将数据填入发送缓存，再通过UART的发送中断或DMA将数据逐一送出，当有多个应用层都需要往UART发送数据时，需要有队列的机制，需要有先进先出的机制等等，而且有些应用层的UART数据需要有对端的应答，在超时没有收到应答时，需要超时重发。当多个应用层模块需要通过UART发送数据时，每一个应用层模块都需要处理这样的逻辑，将会使软件异常臃肿无法维护。这个时候需要有一个串口数据的收发模块，将所有应用层的数据填入队列，通过状态机按先进先出将报文从队列取出，通过硬件驱动层的接口发送出去，同时通过状态机处理数据应答，超时重发等机制，这样一来，应用层的模块只需要闭着眼睛调中间层的函数接口传送报文，并且检测中间层返回的状态，做一些事件处理即可。
应用层是根据产品的功能抽象，根据不同的功能模块划分，包括，设备设置、UI显示、应用逻辑控制等等。每一个应用层的功能模块都要配合状态机实现，状态机的每一个状态都有一个状态函数，每一个状态函数都有定时器，子状态等等，之后就是按照逻辑根据不同的事件切换状态。
这个问题太大了，未完待续
