简述yarn的四个核心进程？
YARN 是一个资源管理、任务调度的框架，主要包含三大模块：
ResourceManager ：负责所有资源的监控、分配和管理；
ApplicationMaster： 负责每一个具体应用程序的调度和协调；
NodeManager ：负责每一个节点的维护。
