如何与下位机通信。
一、串口通信
的serial模块来实现串口通信。首先，我们需要找到下位机与计算机的串口连接口，然后使用serial模块打开串口，设置波特率、数据位、停止位等参数，接着就可以通过串口发送和接收数据了。
二、网络通信
d和recv方法来发送和接收数据。
三、USB通信
中也有相应的模块来实现USB通信，如pyusb模块。使用pyusb模块，我们可以找到连接到计算机上的USB设备，然后通过读写端点来进行数据传输。
与下位机通信时，需要注意设置好通信参数，保证数据的正确传输。
