作为一个老鸟程序员，我给你的建议是别想着直接使用C语言来控制机器人，虽然从理论上来说是可行的，但是因为C语言的局限性与机器人的复杂性，使得这种方式在实践中并不可行。
如果你真的想实现机器人控制方面的事情，ROS是一个不错的选择，它是一个开源软件，详细信息可前往
https://www.ros.org/
查看。ROS（RobotOperatingSystem）是机器人操作系统的简称，它是一款用于用于机器人开发的操作系统，起源于斯坦福大学的科研项目，目前已经开源。ROS的软件架构具有非常高的灵活性，它支持的Python，C++，JAVA等编程语言，此外它还提供了跨平台的工具与库函数。
它可以极大的简化你的工作，将你从复杂的细节开发中解放出来，只需将精力放在机器人控制逻辑本身。
