udp如何双向通信？
首先，UDP和TCP均指通信协议，那么，既然代表通信协议，UDP和TCP都是建立一个“通道”就可以进行服务端/客户端间的数据收发。
它们的区别主要在于:
UDP协议是面向非连接(不可靠)的传输协议，也就是不需要与服务端建立连接，就直接将数据发送给服务端，同时，无机制保证这条数据已成功发送给服务端。
TCP协议是面向连接(可靠)的传输协议，在客户端向服务器端传输数据之前，客户端必须与服务器端通过“三次握手”来完成连接的建立，在之后的数据传输过程中，为了可靠传输，接受方还会发送ACK包来使发送方获知该数据包已经成功发送，否则，发送端将重新发送数据包直至超时或发送成功。
因此，无论UDP协议还是TCP协议，均要有一个服务端先行监听某端口才能服务。
例如:服务端监听9090端口，客户端使用3456(随机分配)端口，与服务器建立连接，那么通道只有一条，即:A:9090 <-> B:3456。
