单片机中如何实现多线程？
如果不用OS, 可以将不同任务放在定时器中断里, 然后将任务分步骤执行(这大概就叫状态机吧). 比如任务1放在主循环里, 任务2放在定时器1中断里, 任务3放在定时器2中断里. 或者自己利用定时器实现时间片轮换算法. 关键是分配好任务执行的时间片, 以满足对不同事件的响应. 感觉单片机实时性的要求很高.
