西门子PLC怎么与ABB变频器总线式通讯？
ABB变频器 通讯 MODBUS通讯
1. ACS510变频器参数设置：
9802=1 MODBUS5302＝1 站号 5303＝9.6kbit/s 波特率 5304＝1 校验方式为8N2 5305为0 1001=10 由MODBUS控制变频器启停1102=0 由MODBUS控制变频器给定速度（0-20000对应0-50Hz）1103=8 2．控制变频器起停
a．初始化，即向Modbus寄存器40001中写入1142（16进制数为476）并延时100毫秒；
b．停止电机，即向Modbus寄存器40001中写入1143（16进制数为477）；
c．启动电机，即向AModbus寄存器40001中写入1151（16进制数为47F）'
例：通讯初始化：发出【02 06 00 00 04 76 CRC校验码】，延时100毫秒；启动电机：发出【02 06 00 00 04 7F CRC校验码】停止电机：发出【02 06 00 00 04 77 CRC校验码】3.用Modbus修改给定频率的方法主机向通讯给定1（Modbus寄存器40002）中写入设定的频率数值（范围＝0～＋20000（换算到0～1105给定1最大），或－20000～0（换算到1105给定1最大～0））；
例如：若1105＝50.00Hz；发出【01 06 00 01 27 10 CRC校验码】表示修改频率为25.00Hz。
