残疾人专用小型自动挡载客汽车是指车长小于6米9座以下的小型自动载客汽车，加装符合残疾人驾驶汽车的操作辅助设置，且车长不小于4米的小型载客汽车，便可以作为残疾人专用小型自动挡载客汽车。
根据2009年公安部111号令《公安部关于修改<机动车驾驶证申领和使用规定>的决定》，右下肢、双下肢缺失或者丧失运动功能但能够自主坐立的，可以申请残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型的机动车驾驶证。
同时2016年公安部发布了139号令，允许部分上肢障碍人士驾车，若是考取C5驾照，仍然需要加装辅助装置备案登记。
C5驾照只能驾驶残疾人专用车，若驾驶未备案的汽车，属准备驾车型不符，扣12分。C1/C2驾照，不可以驾驶残疾人专用车，否则也属准驾车型不符，扣12分。
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